一、介紹：機器人打磨的應(yīng)用主要是分為兩種類型，一種是機器人夾持打磨工具對工件進行打磨、拋光，另外一種是機器人夾持工件在專用打磨機上進行打磨。具體適用方式需要根據(jù)工件來定。

二、關(guān)鍵技術(shù)

       在機器人打磨過程中，最關(guān)鍵就是軌跡的貼合程序與修正技術(shù)，通常需要使用各自傳感器進行檢測，并采用多種方式進行實現(xiàn)，比如常用的力傳感器、3D測量傳感器等，實現(xiàn)的方式有力控、位置、混合等。