一、協(xié)作機器人行業(yè)概況
2019 年工業(yè)機器人發(fā)展趨勢為人機協(xié)作。
在工廠和非制造領域的場域中，人類和機器人間沒有圍欄隔離的共同工作場所，開辟新的可能性和概念。協(xié)作型機器人支援不同工作場所中的作業(yè)人員，使生產過程有更高靈活性提高生產力，實現(xiàn)生產現(xiàn)場的高度彈性化，能迅速更新制程管理變種變量的生產模式，而物流中心和倉庫中的協(xié)同合作機器人，也能處理不斷增長的訂單量。二、未來應用趨勢
1、行業(yè)應用市場格局未定，服務領域或成新藍海
目前，國內協(xié)作機器人市場應用主要集中在 3C 電子、汽車及其零配件、家電等行業(yè)，除了工業(yè)領域，協(xié)作機器人在商業(yè)服務領域也具有較大的發(fā)展前景。其中，就包括目前比較熱門的物流倉儲和醫(yī)療這兩個領域。 其中，在物流倉儲領域中的揀貨環(huán)節(jié)，一種方式就是 AGV 搭載協(xié)作機器人的方式，物流倉儲的市場將不可估量。此外，由于協(xié)作機器人比較安全，加上機械臂模仿人類手臂的靈活特性，協(xié)作機器人非常適合應用在康復機器人和義肢機器人領域。
GGII 認為，短期內工業(yè)領域依然是協(xié)作機器人的主要應用市場，但競爭會日趨激烈；從長遠來看，服務領域有機會成為新的應用藍海。
2、協(xié)作機器人搭載 AGV 組成復合型的機器人
將協(xié)作機器人與 AGV 小車組合起來，使得協(xié)作機器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調度，而且能夠根據(jù)生產擴展需要，將機器人調配到任意一個工位中共同參與生產，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進行協(xié)同工作。
3、協(xié)作機器人會配備各種柔性的夾具完成更多的工作
相比較傳統(tǒng)的機器人，協(xié)作機器人最大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協(xié)作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機器人應用的核心部件，協(xié)作機器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好的實現(xiàn)一些新的功能。
在這個發(fā)展趨勢下，國內外的企業(yè)都越來越強調協(xié)作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現(xiàn)手把手編校。
4、深耕細分行業(yè)，創(chuàng)新產品是企業(yè)長足發(fā)展之道
協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，同時，協(xié)作機器人的功能、技術參數(shù)尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應用場景的實際需求。因此，在未來的市場競爭中，深耕細分應用細分領域及生產環(huán)節(jié)，全面打磨產品的功能與應用工藝的結合，形成可復制的工藝包，將會是協(xié)作機器人企業(yè)長足發(fā)展之道。